基于豆包RTC的AI陪伴玩偶
主要职责与技术实现：
1、本地与云端通信模块开发
基于 豆包RTC开源项目的二次开发 实现设备与云端服务器的双向通信。
2、音频功能研发
配置并驱动音频编解码芯片，实现音频的采集（麦克风）与播放（扬声器）。
3、外围功能模块集成
2025.05 - 至今
NFC功能：通过NFC芯片实现玩偶与手机等设备的近场感应，用于快速配网、用户绑定或场景切换。
触摸感应：利用MPR121芯片，实现玩偶的触摸识别，用于触发特定交互或情感反馈。
4、弱网环境的搭建与测试
基于树莓派搭建Facebook ATC 测试环境以及设备弱网测试。

接入米家的升降桌彩屏手控器
主控平台：以ESP32-S3为核心处理器
主要职责与贡献：
1、云通信模块：对接米家云平台，完成设备接入与通信协议开发，实现远程控制、状态同步及OTA
升级功能。
2、人机交互界面：基于LVGL图形库开发嵌入式GUI，实现流畅的屏幕交互体验，完成了界面绘制与
业务逻辑联动。
3、硬件通信协议：设计并实现与桌子控制盒的UART通信协议，完成对桌子升降、位置记忆等底层
动作的精准控制与反馈解析。
4.、基础软件架构：负责底层驱动（GPIO、PWM、ADC等）的适配，搭建系统基础框架，确保各模
块间高效协同工作。

光谱检测仪
主要职责与技术实现：
1、传感器驱动与协处理器开发：
基于GD32标准库/HAL库，编写光传感器（如光谱传感器）的I2C/SPI接口驱动，实现了多通道光
谱数据的精确采集。
在GD32内部实现数据滤波算法（如均值滤波、中值滤波），消除环境噪声干扰，提升数据精度。
2、双机高速通信链路实现：
配置USART+DMA（直接存储器访问）空闲中断模式，实现GD32与米家模组之间大数据量的高
速、无中断丢包传输。
设计了应答机制与错误重传协议，确保在复杂电磁环境下数据传输的鲁棒性。

机箱无线散热风扇
主要使用esp32c3芯片，esp-now 协议，实现主从设备的控制，通过一个主设备去控制多个从设备，上位机和主设备通信，从而实现对风扇的无线控制。