东
高级嵌入式C语言工程师
- 公司信息：
- 经纬恒润科技有限公司
- 工作经验：
- 4年
- 兼职日薪：
- 1000元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 北京
- 通州
技术能力
AUTOSAR Classic 平台全栈开发：精通 R4.x 至 R21-11 各版本规范，深度掌握 BSW 模块（Dcm/Com/PduR/CanIf/Nm/CanTp/ComM）的配置、集成与定制开发。
工具链精通：RTA-OS 12.6 / HighTec 4.9.4 / ETAS RTA-CAR 12.4（含 ISOLAR-A/B、DaVinci Configurator）等主流 AUTOSAR 工程工具链。
arxml 工程化处理：自研 arxml 自动拆分重组与引用一致性收敛工具，覆盖 1,000+ 接口/200+ SWC 工程，零悬空引用、零元素丢失，相关方法已申请发明专利。
嵌入式 C 开发：17 年嵌入式 C 实战，遵循 MISRA-C 规范，熟悉 TriCore / TC3xx / Aurix 系列 MCU。
诊断与通信：精通 UDS/OBD 诊断协议栈、CAN/CANFD/LIN/Ethernet 通信、DTC 管理、E2E 保护。
自动化与工具开发：Python 工具链建设（viumr-autopackage、协议生成器、dlt-viewer 插件、ARXML 一致性检查器），CI/CD 集成。
整车控制器集成：主导域控制器商用版本集成与发布，累计发布 30+ 版本，处理 50+ 工具链与架构问题。
项目经验
项目 1：商用车域控制器集成与发布（2023-2026，主导）
负责双芯片域控制器（主控+辅控）商用版本全流程集成、验证与发布。覆盖 BSW 集成、arxml 架构变更、RTE/OS 配置、刷写包打包、质量门禁、现场问题分析。累计完成 30+ 版本发布，处理 50+ 工具链与架构问题（如 RTE ScheduleTable 配置、License MAC 切换、链接时内存段溢出等），沉淀 RTA-OS 工具链 SOP V1.2。
项目 2：arxml 自动化拆分与重组工具（2025-2026，主导+主发明人）
针对 AUTOSAR 工程"同义多份、引用分散"的历史包袱，自研 8 步结构化重组方法（Step0~8），包含：多源归一化、混合包语义分类迁移、条件式引用路径收敛、全局引用图谱悬空检测、三级数据守恒验证、跨工程一致性比对。已在大型商用车 BSW 工程应用，处理 1,000+ 接口/200+ SWC，零丢失零新增悬空引用。已申请发明专利，3 人协作（80% 主导）。
项目 3：自动打包与 CI/CD 工具链（2025-2026，主导）
自研 AUTOSAR 工程自动打包工具，实现 arxml 校验、lib 拉取、编译、链接、刷写包生成、邮件通知全流程自动化。集成到团队发布流水线，缩短单版本集成时间从 1 天到 2 小时。
项目 4：DLT 通用协议解析插件（2024-2025，主导）
开发 JSON 配置驱动的 C++17/Qt6 dlt-viewer 通用解析插件框架，支持自定义协议快速接入。已应用于车辆 DLT 数据采集中，识别 26 个 WUS 唤醒源 + 修复 2 个编码错误。
