文仵抟输助手
研究生 · 1年经验 · 西北工业大学
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技术能力
控制与嵌⼊式：熟悉
ROS
、
Gazebo / Rviz / Webots
、
PX4
；嵌⼊式开发经验
(ESP32)
；
AutoCAD/Catia
建模和⼆次开发
软件开发与⽹络：
Python / C / MATLAB
；熟练
Linux
、
Git
、
Docker
、
k8s
；有公⽹
IP
、域名部署经验
⼈⼯智能：熟悉
Isaacsim/IsaacLab/robot_lab/legged_gym
、
Mujoco
，强化学习，
Diffusion Policy
，
Video-Action Model
其他技能：电⼦设备维修，熟练驾驶（
C1
），领导多⼈团队经验，视频剪辑
/
制作，
Live2D
虚拟形象制作
ROS
、
Gazebo / Rviz / Webots
、
PX4
；嵌⼊式开发经验
(ESP32)
；
AutoCAD/Catia
建模和⼆次开发
软件开发与⽹络：
Python / C / MATLAB
；熟练
Linux
、
Git
、
Docker
、
k8s
；有公⽹
IP
、域名部署经验
⼈⼯智能：熟悉
Isaacsim/IsaacLab/robot_lab/legged_gym
、
Mujoco
，强化学习，
Diffusion Policy
，
Video-Action Model
其他技能：电⼦设备维修，熟练驾驶（
C1
），领导多⼈团队经验，视频剪辑
/
制作，
Live2D
虚拟形象制作
项目经验
多模态智能⻜航救援系统项⽬
旨在开发适⽤于河湖港汊地区的⾃主化、智能化的溺⽔⼈员搜救系统（包含地⾯站系统、⽆⼈机和智慧机场）
主导系统⽅案设计与全流程研发，实现基于视觉的⽆⼈机实时定位与救援调度，⽬前已产品化，售出数⼗套
项⽬获多⽅资助，相关技术荣获挑战杯揭榜挂帅全国特等奖，并形成多项专利
旨在开发适⽤于河湖港汊地区的⾃主化、智能化的溺⽔⼈员搜救系统（包含地⾯站系统、⽆⼈机和智慧机场）
主导系统⽅案设计与全流程研发，实现基于视觉的⽆⼈机实时定位与救援调度，⽬前已产品化，售出数⼗套
项⽬获多⽅资助，相关技术荣获挑战杯揭榜挂帅全国特等奖，并形成多项专利
案例展示
多模态智能⻜航救援系统
旨在开发适⽤于河湖港汊地区的⾃主化、智能化的溺⽔⼈员搜救系统（包含地⾯站系统、⽆⼈机和智慧机场） 主导系统⽅案设计与全流程研发，实现基于视觉的⽆⼈机实时定位与救援调度，⽬前已产品化，售出数⼗套 项⽬获多⽅资助，相关技术荣获挑战杯揭榜挂帅全国特等奖，并形成多项专利
基于token稀疏化的⾼效扩散策略模型
针对Video Action Model推理速度较慢的问题，开发⼀种轻量化框架在保持动作质量的同时减少模型计算量 使⽤基于dpc-knn的启发式⽅法对token进⾏评分，保留信息含量⾼的决定性token，删去冗余token在保持与baseline表现相同的情况下最多可删去一半t
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