项目背景： 项目针对目前果树虫害发生面积大、危害严重以及缺乏有效的预测方法等问题 ，基于YOLOV5的 深度学习模型 ，对虫害进行实时的监测 ，能够在虫害大规模爆发前进行及时的预警。
承担工作： ★ 负责机器人底层驱动电路的设计 ，使用嘉立创PCB电路设计工具为机器人设计了PCB电路板
★ 负责机器人机器视觉系统设计 ，借助YOLOV5算法进行模型训练 ，并使用DeepStream进行 识别加速后部署到树莓派中（识别准确率97%）
★ 负责机器人控制技术设计 ，使用STM32单片机采用FreeRtos实时操作系统 ，使用PID算法准 确控制电舵机运动（无碰撞率93%） ，在3m/s速度下高效巡检