基于深度学习的虫害智能预警系统

人工智能-机器人 💯💯💯

项目背景: 项目针对目前果树虫害发生面积大、危害严重以及缺乏有效的预测方法等问题 ,基于YOLOV5的 深度学习模型 ,对虫害进行实时的监测 ,能够在虫害大规模爆发前进行及时的预警。 承担工作: ★ 负责机器人底层驱动电路的设计 ,使用嘉立创PCB电路设计工具为机器人设计了PCB电路板 ★ 负责机器人机器视觉系统设计 ,借助YOLOV5算法进行模型训练 ,并使用DeepStream进行 识别加速后部署到树莓派中(识别准确率97%) ★ 负责机器人控制技术设计 ,使用STM32单片机采用FreeRtos实时操作系统 ,使用PID算法准 确控制电舵机运动(无碰撞率93%) ,在3m/s速...

基于深度学习的虫害智能预警系统
基于深度学习的虫害智能预警系统

桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人

人工智能-机器人 💯💯💯

项目背景: 项目针对我国桥梁众多 ,桥墩裂缝难以勘测的问题 ,利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测 算法 ,建立用于检测桥梁裂缝的智能识别模型 ,通过水下机器人搭载双目摄像头方法进行实时检测桥墩表面 裂缝 ,为我国桥梁安全检查提供依据。 承担工作:★ 负责机器人机器视觉系统设计,在网络收集相关图片 ,使用LabelImg图像标注工具标注后借助 算法进行模型训练 ,并部署到Jeston Nano中(识别准确率93%)...

桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人
桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人

桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人

人工智能-机器人 💯💯💯

项目背景: 项目针对我国桥梁众多 ,桥墩裂缝难以勘测的问题 ,利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测 算法 ,建立用于检测桥梁裂缝的智能识别模型 ,通过水下机器人搭载双目摄像头方法进行实时检测桥墩表面 裂缝 ,为我国桥梁安全检查提供依据。 承担工作:★ 负责机器人机器视觉系统设计,在网络收集相关图片 ,使用LabelImg图像标注工具标注后借助 算法进行模型训练 ,并部署到Jeston Nano中(识别准确率93%)...

桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人
桥墩医生——桥梁裂缝检测机器人
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