瑋仔良的案例列表
自动量化交易系统
本作品为历史行情策略回测系统，支持用户编写 Python 策略逻辑，对接公开行情数据完成回测，并输出资金曲线、回撤、成交明细、胜率与基准对比等结果。主要功能包括：策略代码在线编辑、股票池/公司筛选、历史数据缓存下载、单策略回测与多策略对比、费用与滑点模拟、可视化图表与结果导出。我在项目中负责整体产品与全栈实现：回测引擎与数据处理、前后端交互（Streamlit 界面）、图表展示、策略运行流程与报告模块。适合量化交易、金融工具、数据分析、回测平台、Python 策略开发等相关需求检索。
机器人agent控制系统
本作品为机器人操作控制系统 GeoManip：输入自然语言任务与 RGB-D 场景后，自动完成物体几何部位识别、生成阶段性几何约束，并优化求解机械臂轨迹，实现无任务专用训练的真机操作。覆盖抓取放置、倒水/倒料、开关微波炉等关节物体、搅拌等任务，支持不同物体位姿与场景泛化。我负责系统方案与核心实现，包括几何解析与约束建模、轨迹优化与控制联调、真机演示与评测，以及仿真到真机的工程落地。适合机器人、具身智能、机械臂控制、视觉抓取、运动规划、AI Agent 操作等相关需求检索。
案例判断参考
瑋仔良的案例列表
自动量化交易系统
本作品为历史行情策略回测系统，支持用户编写 Python 策略逻辑，对接公开行情数据完成回测，并输出资金曲线、回撤、成交明细、胜率与基准对比等结果。主要功能包括：策略代码在线编辑、股票池/公司筛选、历史数据缓存下载、单策略回测与多策略对比、费用与滑点模拟、可视化图表与结果导出。我在项目中负责整体产品与全栈实现：回测引擎与数据处理、前后端交互（Streamlit 界面）、图表展示、策略运行流程与报告模块。适合量化交易、金融工具、数据分析、回测平台、Python 策略开发等相关需求检索。...
机器人agent控制系统
本作品为机器人操作控制系统 GeoManip：输入自然语言任务与 RGB-D 场景后，自动完成物体几何部位识别、生成阶段性几何约束，并优化求解机械臂轨迹，实现无任务专用训练的真机操作。覆盖抓取放置、倒水/倒料、开关微波炉等关节物体、搅拌等任务，支持不同物体位姿与场景泛化。我负责系统方案与核心实现，包括几何解析与约束建模、轨迹优化与控制联调、真机演示与评测，以及仿真到真机的工程落地。适合机器人、具身智能、机械臂控制、视觉抓取、运动规划、AI Agent 操作等相关需求检索。...
