退散
应用开发
- 公司信息：
- 中科创达
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 西安
- 全区
技术能力
本人深耕嵌入式底层与ROS机器人系统开发领域，具备完整的项目开发、调试、落地能力，核心技术能力分点如下：
- 嵌入式MCU底层开发技术：熟练掌握STM32、GD32单片机裸机开发，精通模拟通信、高速数据采集、图像传感驱动、ROI裁剪与数据滤波等嵌入式核心技术。
- ROS机器人与定位感知技术：熟练掌握ROS全系开发架构、嵌入式上位机多串口通信，精通UWB定位算法、数据滤波与目标姿态解算技术。
- 机器人运动控制与智能避障技术：精通移动机器人双环PID运动控制、模式切换与异常自愈逻辑，熟练运用激光雷达实现分级智能避障功能开发。
- 机器人工程化开发能力：具备嵌入式到ROS上位机全栈开发能力，熟练掌握模块化开发、参数标定、整机调试、文档编写与项目落地部署。
项目经验
项目一：嵌入式智能视觉采集与区域检测系统开发
独立负责基于MCU的嵌入式视觉采集系统整体开发，适配中低端资源受限单片机平台，完成CMOS图像传感器底层驱动移植与IO模拟高速并行数据采集开发。针对设备硬件无专用采集外设的短板，自主实现软件时序模拟采集逻辑，搭配多级数据滤波算法优化图像数据流，有效解决高速采集丢帧、数据抖动问题。支持自定义ROI感兴趣区域裁剪采集，仅对目标有效区域进行数据缓存与上传，大幅降低单片机内存与带宽占用，成功实现轻量化、低成本嵌入式视觉检测方案落地，适配小型智能感知设备应用场景。
项目二：ROS智能跟随机器人多传感融合控制系统开发
负责差速移动机器人全套ROS系统开发与运动控制算法设计，基于嵌入式上位机完成多串口并发数据解析，实现UWB超宽带多锚点高精度定位解算，通过滤波算法优化定位数据，精准解算目标距离与航向偏角。设计双环PID闭环运动控制策略，实现机器人平稳跟随运动，自研设备异常状态监测与自愈逻辑，完成手动遥控、自动跟随双模式智能切换。融合激光雷达感知数据，搭建分级优先级避障机制，实现障碍物紧急制动、智能绕行功能，完成整套机器人系统调试、参数标定与工程化部署，设备运行稳定、安全性高，可适配室内智能跟随巡检场景。
案例展示
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嵌入式轻量化视觉采集检测系统
独立完成资源受限单片机平台的嵌入式视觉系统开发，适配无专用图像外设的主控芯片。通过 IO 模拟时序实现 CMOS 传感器高速 DVP 数据采集，自研软件时序匹配逻辑，搭配多级滤波算法解决图像采集抖动、丢帧问题。支持自定义 ROI 感兴趣区域裁剪采集，仅缓存有效画面区域，极大降低单
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ROS 多传感融合智能跟随机器人系统
负责开发差速移动机器人全套 ROS 控制系统，完成上位机多串口并发数据处理与解析。实现 UWB 多锚点定位算法开发，通过滤波优化测距数据，精准解算目标相对距离与偏角信息。采用双环 PID 控制算法实现机器人平稳跟随运动，开发手动遥控、自动跟随双模式切换逻辑，集成目标丢失识别、原地
