项目一：嵌入式智能视觉采集与区域检测系统开发
独立负责基于MCU的嵌入式视觉采集系统整体开发，适配中低端资源受限单片机平台，完成CMOS图像传感器底层驱动移植与IO模拟高速并行数据采集开发。针对设备硬件无专用采集外设的短板，自主实现软件时序模拟采集逻辑，搭配多级数据滤波算法优化图像数据流，有效解决高速采集丢帧、数据抖动问题。支持自定义ROI感兴趣区域裁剪采集，仅对目标有效区域进行数据缓存与上传，大幅降低单片机内存与带宽占用，成功实现轻量化、低成本嵌入式视觉检测方案落地，适配小型智能感知设备应用场景。
项目二：ROS智能跟随机器人多传感融合控制系统开发
负责差速移动机器人全套ROS系统开发与运动控制算法设计，基于嵌入式上位机完成多串口并发数据解析，实现UWB超宽带多锚点高精度定位解算，通过滤波算法优化定位数据，精准解算目标距离与航向偏角。设计双环PID闭环运动控制策略，实现机器人平稳跟随运动，自研设备异常状态监测与自愈逻辑，完成手动遥控、自动跟随双模式智能切换。融合激光雷达感知数据，搭建分级优先级避障机制，实现障碍物紧急制动、智能绕行功能，完成整套机器人系统调试、参数标定与工程化部署，设备运行稳定、安全性高，可适配室内智能跟随巡检场景。