Austin
高级算法工程师,软件架构师 · 10年经验 · 歌尔星启科技
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技术能力
语言与平台：熟练掌握C++/C+QT+Python，掌握Linux+Window+ARM平台开发
系统架构设计：基于客户需求，规划软件架构/模块，输出方案设计
工程能力：主则百万消费电子产品SW--算法模块架构设计；主导非标2D/3D视觉检测工业产品落地；主导政府类可视化项目展示
算法能力：
a. 计算机视觉：全面掌握计算机视觉处理全栈流程：Camera Sensor选型，2D图像识别/处理，3D点云/预处理/匹配/重建(Mesh/模型/UV映射/SFM/缺陷检测等)
b. SLAM/ROS2: 全面掌握SLAM技术方案，从多传感器标定--算法二次开发--移植优化--KPI评价
c. 计算机图形学：掌握OSG/OpenGL/Threejs/Cesium等可视化定制开发，熟悉Shader GPU开发，GIS支持
d. 路径规划与导航算法: 多目标、多约束场景方案设计与工程实现，全局/动态路径规划，国家水运部无人船定制方案支持。
文档撰写：项目方案设计、立项书、技术总结、中英文论文，技术方案转发明专利撰写
系统架构设计：基于客户需求，规划软件架构/模块，输出方案设计
工程能力：主则百万消费电子产品SW--算法模块架构设计；主导非标2D/3D视觉检测工业产品落地；主导政府类可视化项目展示
算法能力：
a. 计算机视觉：全面掌握计算机视觉处理全栈流程：Camera Sensor选型，2D图像识别/处理，3D点云/预处理/匹配/重建(Mesh/模型/UV映射/SFM/缺陷检测等)
b. SLAM/ROS2: 全面掌握SLAM技术方案，从多传感器标定--算法二次开发--移植优化--KPI评价
c. 计算机图形学：掌握OSG/OpenGL/Threejs/Cesium等可视化定制开发，熟悉Shader GPU开发，GIS支持
d. 路径规划与导航算法: 多目标、多约束场景方案设计与工程实现，全局/动态路径规划，国家水运部无人船定制方案支持。
文档撰写：项目方案设计、立项书、技术总结、中英文论文，技术方案转发明专利撰写
项目经验
1. 机器人可视化编程平台：
技术栈：前后端方案设计、DSL、实现，Linux：Html+JS+C++
2. SLAM算法全栈设计开发部署优化及评测：
技术栈：VIO SLAM, 多Camera+IMU联合标定，算法开发/移植/部署，输出评测报告
3. 可视化软件方案设计
技术栈：Window+QT+OSG/OpenGL+Threejs/Cesium+Shader
其他：
国内首艘智能无人船舶路径规划模块设计
2D/3D AOT非标自动化检测项目等
技术栈：前后端方案设计、DSL、实现，Linux：Html+JS+C++
2. SLAM算法全栈设计开发部署优化及评测：
技术栈：VIO SLAM, 多Camera+IMU联合标定，算法开发/移植/部署，输出评测报告
3. 可视化软件方案设计
技术栈：Window+QT+OSG/OpenGL+Threejs/Cesium+Shader
其他：
国内首艘智能无人船舶路径规划模块设计
2D/3D AOT非标自动化检测项目等
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