高精度SLAM系统精度评价对比以及开发过程可视化。 基于OpticTrack系统抓取真实轨迹,与设备SLAM位姿对比评价...
基于unitree SDK开发的K12编程教育软件。 已经交付。实现了对机器狗的可视化编程控制,降低入门具身智能的门槛。...
数据i可视化项目。 基于OSG LOD加载本地超500G GIS数据,并对海洋数据、卫星数据的等进行可视化展示。...