基于物联网平台的智能四肢运动康复器械的设计
该系统主要用于四肢康复训练，具有主动训练和被动训练两种模式。利用曲柄做圆周运动，曲柄与伺服电机机械连接，主动模式下，患者摇动（踩动）曲柄，带动电机，系统通过施加反向电流制动得到阻力效果，被动模式下，设备控制电机，带动曲柄以带动四肢做被动的圆周运动。设计中将传统的单机设备修改为物联网设备，可通过手机或平板来获取设备通知和操控调试设备
系统的电气实现：
系统的控制结构为互联网终端，设备服务端，电机控制器三个部分。互联网终端主要以app形式，与设备连接同一无线网就可以实现对设备的控制调试以及接收设备通知。设备服务端主要用来计算和存储训练数据，急停处理，媒体处理，以及电机运行的参数标定等。电机控制器，通过解析设备服务器下发的数据，来控制电机的运转。