别的案例列表
智能上下肢康复训练仪
智能上下肢康复训练仪项目简介 本项目为智能上下肢康复训练仪的控制系统开发，采用Center板（STM32F407）+ Up板（STM32F107）+ 移动App三层架构，通过WiFi与RS232通信协同工作。 硬件方面：Center板负责训练逻辑、WiFi通信、语音播报与数据存储；Up板执行三环PID控制（位置/速度/转矩），驱动IR2112S+H桥输出20kHz互补PWM，通过继电器切换上下肢电机。传感器包括电流检测、NTC测温、4路限位开关、编码器（1024PPR）及心率模块，硬件比较器实现过流保护（≤1ms响应）。 固件方面：Center板基于RT-Thread，多线程...
全自动恒温蜡疗仪
全自动恒温蜡疗仪项目简介 本项目为全自动恒温蜡疗仪控制系统，用于医疗机构石蜡物理治疗，实现精准温控与全自动运行。 硬件架构 主控：STM32F103RB，负责温度采集、PID运算、SSR驱动、串口屏通信及Modbus协议处理。 电源：12V外部供电，经LDO产生5V、3.3V、2.5V（ADC基准）。负压由ICL7660电荷泵产生，为运放提供双电源供电，确保PT100信号在零点附近保持线性。 温度采集：传感器采用PT100铂电阻（0℃时100Ω），恒流源激励后经仪表放大器调理，送入ICL7135双积分ADC（4位半精度，14位分辨率），积分特性对工频干扰有天然抑制...
