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管道检查机器人系统开发，负责显控终端及Qt上位机软件设计与代码编写，实现设备状态监控、数据交互及控制功能；负责下位机机器人控制系统开发，包括主控程序、运动控制、电机驱动、机械臂驱动及传感器通信等，实现机器人运动、机械臂动作与整机软硬件协同控制。
大型挂物车控制系统开发，负责车体基础运动与控制功能设计，实现车辆行驶、转向及执行机构协调控制；负责Qt上位机软件开发，实现设备状态监控、参数配置及人机交互；搭建整车算法协调框架，完成挂物手臂基础控制及软硬件联调，提升系统整体运行稳定性与控制效率。