清的案例列表
管道检查机器人系统开发
管道自主/遥控行进：小车可在管道内部前进、后退、转向，并适应不同管径及复杂环境。 6关节机械臂控制：支持机械臂多自由度运动，实现伸缩、旋转、俯仰及末端姿态调整。 4K高清视觉巡检：实时获取管道内部高清图像和视频，用于观察管壁、接头及内部环境。 异物检测：发现管道内石块、杂物、残留物等异常物体。 管道缺陷观察：辅助检查裂纹、破损、腐蚀、变形、渗漏等问题。 远程显控：通过Qt显控终端实时显示机器人状态、机械臂姿态及4K视频，并进行远程操控。 多设备协同控制：实现移动底盘、机械臂、摄像头及照明等设备的统一控制。 数据记录：支持巡检视频、图像及设备运行数据记录，方便后续分析和问题定位。
大型挂物车控制系统
大型挂物车是一套面向大重量物体搬运与精准定位的智能移动作业装备，通过车体移动与挂物机械臂协同配合，将大型、重型物体安全运输并放置到指定位置。本人主要承担系统软件开发工作，负责车体运动控制、挂物手臂基础控制、Qt上位机开发及整车算法协调框架搭建，实现车辆行驶、转向、机械臂动作、设备状态监控及人机交互等功能，并完成整机软硬件联调与控制逻辑优化。
案例判断参考
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管道检查机器人系统开发
管道自主/遥控行进：小车可在管道内部前进、后退、转向，并适应不同管径及复杂环境。 6关节机械臂控制：支持机械臂多自由度运动，实现伸缩、旋转、俯仰及末端姿态调整。 4K高清视觉巡检：实时获取管道内部高清图像和视频，用于观察管壁、接头及内部环境。 异物检测：发现管道内石块、杂物、残留物等异常物体。 管道缺陷观察：辅助检查裂纹、破损、腐蚀、变形、渗漏等问题。 远程显控：通过Qt显控终端实时显示机器人状态、机械臂姿态及4K视频，并进行远程操控。 多设备协同控制：实现移动底盘、机械臂、摄像头及照明等设备的统一控制。 数据记录：支持巡检视频、图像及设备运行数据记录，方便后续分析和问题定位。...
大型挂物车控制系统
大型挂物车是一套面向大重量物体搬运与精准定位的智能移动作业装备，通过车体移动与挂物机械臂协同配合，将大型、重型物体安全运输并放置到指定位置。本人主要承担系统软件开发工作，负责车体运动控制、挂物手臂基础控制、Qt上位机开发及整车算法协调框架搭建，实现车辆行驶、转向、机械臂动作、设备状态监控及人机交互等功能，并完成整机软硬件联调与控制逻辑优化。...
