大型挂物车控制系统
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案例介绍
大型挂物车是一套面向大重量物体搬运与精准定位的智能移动作业装备，通过车体移动与挂物机械臂协同配合，将大型、重型物体安全运输并放置到指定位置。本人主要承担系统软件开发工作，负责车体运动控制、挂物手臂基础控制、Qt上位机开发及整车算法协调框架搭建，实现车辆行驶、转向、机械臂动作、设备状态监控及人机交互等功能，并完成整机软硬件联调与控制逻辑优化。
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大型挂物车是一套面向大重量物体搬运与精准定位的智能移动作业装备，通过车体移动与挂物机械臂协同配合，将大型、重型物体安全运输并放置到指定位置。本人主要承担系统软件开发工作，负责车体运动控制、挂物手臂基础控制、Qt上位机开发及整车算法协调框架搭建，实现车辆行驶、转向、机械臂动作、设备状态监控及人机交互等功能，并完成整机软硬件联调与控制逻辑优化。
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