基于qt/c++/pcl通用激光雷达点云可视化软件,支持不同激光雷达设备。模块包括TCP/UDP通信,激光雷达点云协议解析,点云渲染,点云数据采集,点云包录制和回放,ADC数据采集和显示,点云滤波导入,数据导出等等。
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