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案例介绍
基于qt/c++/pcl通用激光雷达点云可视化软件，支持不同激光雷达设备。模块包括TCP/UDP通信，激光雷达点云协议解析，点云渲染，点云数据采集，点云包录制和回放，ADC数据采集和显示，点云滤波导入，数据导出等等。
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基于qt/c++/pcl通用激光雷达点云可视化软件，支持不同激光雷达设备。模块包括TCP/UDP通信，激光雷达点云协议解析，点云渲染，点云数据采集，点云包录制和回放，ADC数据采集和显示，点云滤波导入，数据导出等等。
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