Nym.
嵌入式软件工程师
深圳市海科技术有限公司 · 5年经验
日薪：
￥600/8h
地点：
深圳
时间：
可工作日驻场（离职原因）
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技术能力
熟悉 STM32 嵌入式开发及 PMSM/BLDC 电机控制，具备 FOC、SVPWM、电流环、速度环、PID、SMO 无感位置估算及磁编码器有感控制开发调试经验。熟悉 ADC、PWM、DMA、SPI、I2C、UART、CAN 等外设。熟悉 Betaflight、INAV 飞控二次开发，具备姿态融合、PID 控制、定高、目标跟踪及实飞调试经验。能够独立完成原理图/PCB分析、底层驱动、控制算法、软硬件联调及故障定位。
项目经验
具备多年嵌入式、电机控制及无人机项目经验。独立开发 STM32+DRV8301 无刷电机驱动器，实现 ADC 采样、SVPWM、电流环/速度环及 SMO 无感 FOC；参与 PMSM 驱动量产项目，方案月产约2万台。完成自研 STM32 飞控平台开发并实现稳定自稳飞行；长期进行 Betaflight/INAV 二次开发、硬件适配及实飞调试，并完成 AI 目标跟踪穿越机闭环控制项目。具备从需求分析、程序开发、硬件调试到实机验证和交付的完整项目经验。
Nym.
嵌入式软件工程师 · 5年经验 · 深圳市海科技术有限公司
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熟悉 STM32 嵌入式开发及 PMSM/BLDC 电机控制，具备 FOC、SVPWM、电流环、速度环、PID、SMO 无感位置估算及磁编码器有感控制开发调试经验。熟悉 ADC、PWM、DMA、SPI、I2C、UART、CAN 等外设。熟悉 Betaflight、INAV 飞控二次开发，具备姿态融合、PID 控制、定高、目标跟踪及实飞调试经验。能够独立完成原理图/PCB分析、底层驱动、控制算法、软硬件联调及故障定位。
项目经验
具备多年嵌入式、电机控制及无人机项目经验。独立开发 STM32+DRV8301 无刷电机驱动器，实现 ADC 采样、SVPWM、电流环/速度环及 SMO 无感 FOC；参与 PMSM 驱动量产项目，方案月产约2万台。完成自研 STM32 飞控平台开发并实现稳定自稳飞行；长期进行 Betaflight/INAV 二次开发、硬件适配及实飞调试，并完成 AI 目标跟踪穿越机闭环控制项目。具备从需求分析、程序开发、硬件调试到实机验证和交付的完整项目经验。
案例展示
AI目标跟踪穿越机飞控系统
基于 Betaflight 飞控平台完成 AI 目标跟踪穿越机控制系统开发。负责将算法板输出的目标识别与位置信息接入飞控控制链路，实现目标跟踪、自动接近、姿态修正及目标短暂丢失后的控制处理，形成从目标感知到飞行控制输出的闭环控制。完成整机软硬件联调、PID及控制参数优化，并通过黑
STM32无感FOC电机驱动器
基于 STM32 + DRV8301 开发 PMSM/BLDC 电机驱动器，完成驱动板硬件设计、调试及电机控制程序开发。自主实现 ADC 相电流采样、Clarke/Park 变换、电流环、速度环、SVPWM 调制及 PWM 输出等完整 FOC 控制链路，并采用 SMO 滑模观测器
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