AI目标跟踪穿越机飞控系统
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案例介绍
基于 Betaflight 飞控平台完成 AI 目标跟踪穿越机控制系统开发。负责将算法板输出的目标识别与位置信息接入飞控控制链路，实现目标跟踪、自动接近、姿态修正及目标短暂丢失后的控制处理，形成从目标感知到飞行控制输出的闭环控制。完成整机软硬件联调、PID及控制参数优化，并通过黑匣子飞行数据分析持续改进控制效果。项目经过多轮外场实飞测试，可在实际飞行环境下完成目标跟踪与自动接近
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基于 Betaflight 飞控平台完成 AI 目标跟踪穿越机控制系统开发。负责将算法板输出的目标识别与位置信息接入飞控控制链路，实现目标跟踪、自动接近、姿态修正及目标短暂丢失后的控制处理，形成从目标感知到飞行控制输出的闭环控制。完成整机软硬件联调、PID及控制参数优化，并通过黑匣子飞行数据分析持续改进控制效果。项目经过多轮外场实飞测试，可在实际飞行环境下完成目标跟踪与自动接近
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