Nym.的案例列表
AI目标跟踪穿越机飞控系统
基于 Betaflight 飞控平台完成 AI 目标跟踪穿越机控制系统开发。负责将算法板输出的目标识别与位置信息接入飞控控制链路，实现目标跟踪、自动接近、姿态修正及目标短暂丢失后的控制处理，形成从目标感知到飞行控制输出的闭环控制。完成整机软硬件联调、PID及控制参数优化，并通过黑匣子飞行数据分析持续改进控制效果。项目经过多轮外场实飞测试，可在实际飞行环境下完成目标跟踪与自动接近
STM32无感FOC电机驱动器
基于 STM32 + DRV8301 开发 PMSM/BLDC 电机驱动器，完成驱动板硬件设计、调试及电机控制程序开发。自主实现 ADC 相电流采样、Clarke/Park 变换、电流环、速度环、SVPWM 调制及 PWM 输出等完整 FOC 控制链路，并采用 SMO 滑模观测器进行转子位置与速度估算，实现无位置传感器闭环运行。针对零低速阶段观测器无法稳定估算的问题，设计启动与闭环切换策略，并通过实机测试持续优化启动、加减速及负载运行稳定性。具备从硬件设计、底层驱动、FOC 控制算法到电机实机调试的完整开发经验。
案例判断参考
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AI目标跟踪穿越机飞控系统
基于 Betaflight 飞控平台完成 AI 目标跟踪穿越机控制系统开发。负责将算法板输出的目标识别与位置信息接入飞控控制链路，实现目标跟踪、自动接近、姿态修正及目标短暂丢失后的控制处理，形成从目标感知到飞行控制输出的闭环控制。完成整机软硬件联调、PID及控制参数优化，并通过黑匣子飞行数据分析持续改进控制效果。项目经过多轮外场实飞测试，可在实际飞行环境下完成目标跟踪与自动接近...
STM32无感FOC电机驱动器
基于 STM32 + DRV8301 开发 PMSM/BLDC 电机驱动器，完成驱动板硬件设计、调试及电机控制程序开发。自主实现 ADC 相电流采样、Clarke/Park 变换、电流环、速度环、SVPWM 调制及 PWM 输出等完整 FOC 控制链路，并采用 SMO 滑模观测器进行转子位置与速度估算，实现无位置传感器闭环运行。针对零低速阶段观测器无法稳定估算的问题，设计启动与闭环切换策略，并通过实机测试持续优化启动、加减速及负载运行稳定性。具备从硬件设计、底层驱动、FOC 控制算法到电机实机调试的完整开发经验。...
