STM32无感FOC电机驱动器
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案例介绍
基于 STM32 + DRV8301 开发 PMSM/BLDC 电机驱动器，完成驱动板硬件设计、调试及电机控制程序开发。自主实现 ADC 相电流采样、Clarke/Park 变换、电流环、速度环、SVPWM 调制及 PWM 输出等完整 FOC 控制链路，并采用 SMO 滑模观测器进行转子位置与速度估算，实现无位置传感器闭环运行。针对零低速阶段观测器无法稳定估算的问题，设计启动与闭环切换策略，并通过实机测试持续优化启动、加减速及负载运行稳定性。具备从硬件设计、底层驱动、FOC 控制算法到电机实机调试的完整开发经验。
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基于 STM32 + DRV8301 开发 PMSM/BLDC 电机驱动器，完成驱动板硬件设计、调试及电机控制程序开发。自主实现 ADC 相电流采样、Clarke/Park 变换、电流环、速度环、SVPWM 调制及 PWM 输出等完整 FOC 控制链路，并采用 SMO 滑模观测器进行转子位置与速度估算，实现无位置传感器闭环运行。针对零低速阶段观测器无法稳定估算的问题，设计启动与闭环切换策略，并通过实机测试持续优化启动、加减速及负载运行稳定性。具备从硬件设计、底层驱动、FOC 控制算法到电机实机调试的完整开发经验。
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