技术栈:Python + Arduino/树莓派 + 传感器 + 电机驱动
项目描述:
独立设计并制作 [智能避障小车/机械臂/循迹机器人],实现 [自动避障/路径规划/物体抓取] 功能。
核心亮点:
- 使用 Arduino 读取超声波传感器、红外传感器数据,通过 PID 算法控制电机转速,实现稳定避障与循迹
- 使用树莓派作为主控,通过 Python 编写上位机程序,实现远程控制与实时画面回传
- 基于 OpenCV实现视觉识别功能,能识别 [特定颜色/二维码/人脸,并做出相应动作
- 编写 Python 串口通信程序,实现上位机与下位机的数据交互