项目:无人挖土机感知和规划算法,基于激光雷达的导航算法开发 过点云配准,回环检测实现环境感知和定位 基于点云的环境语义分割pointpillars 挖土机机械臂规划和控制算法开发
华为工厂的芯片搬运机器人,实现整套3D识别,机械臂抓取,手眼标定。 实现整套分布式方案。负责软件整体架构。
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