来吃酒酿圆子的案例列表

作者：来吃酒酿圆子 · 共 2 个案例

无人挖土机感知和规划算法

项目：无人挖土机感知和规划算法，基于激光雷达的导航算法开发过点云配准，回环检测实现环境感知和定位基于点云的环境语义分割pointpillars 挖土机机械臂规划和控制算法开发

华为工厂的芯片搬运机器人，实现整套3D识别，机械臂抓取，手眼标定。实现整套分布式方案。负责软件整体架构。

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