无人挖土机感知和规划算法
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案例介绍
项目：无人挖土机感知和规划算法，基于激光雷达的导航算法开发
过点云配准，回环检测实现环境感知和定位
基于点云的环境语义分割pointpillars
挖土机机械臂规划和控制算法开发
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项目：无人挖土机感知和规划算法，基于激光雷达的导航算法开发
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