全程参与开发一套智能无人系统仿真与实车验证平台:基于 ROS Noetic 自研智能小车,实现里程计 EKF 融合、视觉定位与自主避障,并配套 Qt 上位机完成目标下发与状态监控;搭建九类路径规划与避障算法对比平台,在静态/动态/混合场景下实时对比 Pure Pursuit、DW
基于 ROS Noetic 自研小车,完成里程计 EKF 融合(odom_ekf)、视觉定位与自主避障;配套 Qt 上位机调度软件,通过 TCP 与车载端通信,实时下发目标点、线速度/角速度与导航阶段参数,并回传车辆状态。仿真中验证过的方案可直接在实车上复现
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