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人工智能机器人案例ID：255034

凡夫

14 年经验· 陕西亿维思创智能网络科技有限公司类

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案例介绍

基于 ROS Noetic 自研小车，完成里程计 EKF 融合（odom_ekf）、视觉定位与自主避障；配套 Qt 上位机调度软件，通过 TCP 与车载端通信，实时下发目标点、线速度/角速度与导航阶段参数，并回传车辆状态。仿真中验证过的方案可直接在实车上复现

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作者：凡夫 - 14年经验- 陕西亿维思创智能网络科技有限公司类

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