凡夫的案例列表
智能导航
全程参与开发一套智能无人系统仿真与实车验证平台：基于 ROS Noetic 自研智能小车，实现里程计 EKF 融合、视觉定位与自主避障，并配套 Qt 上位机完成目标下发与状态监控；搭建九类路径规划与避障算法对比平台，在静态/动态/混合场景下实时对比 Pure Pursuit、DWA、人工势场、ORCA、TEB、MPPI、EM Planner、S-T 走廊、CBF-QP 等算法，输出横向偏差、最小净距与规划耗时等指标；另完成无人机集群灾害应急仿真，支持多机任务分配、组网通信与灾情回传。全程参与开发，主要负责整体架构、核心算法与界面。
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基于 ROS Noetic 自研小车，完成里程计 EKF 融合（odom_ekf）、视觉定位与自主避障；配套 Qt 上位机调度软件，通过 TCP 与车载端通信，实时下发目标点、线速度/角速度与导航阶段参数，并回传车辆状态。仿真中验证过的方案可直接在实车上复现
案例判断参考
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全程参与开发一套智能无人系统仿真与实车验证平台：基于 ROS Noetic 自研智能小车，实现里程计 EKF 融合、视觉定位与自主避障，并配套 Qt 上位机完成目标下发与状态监控；搭建九类路径规划与避障算法对比平台，在静态/动态/混合场景下实时对比 Pure Pursuit、DWA、人工势场、ORCA、TEB、MPPI、EM Planner、S-T 走廊、CBF-QP 等算法，输出横向偏差、最小净距与规划耗时等指标；另完成无人机集群灾害应急仿真，支持多机任务分配、组网通信与灾情回传。全程参与开发，主要负责整体架构、核心算法与界面。...
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基于 ROS Noetic 自研小车，完成里程计 EKF 融合（odom_ekf）、视觉定位与自主避障；配套 Qt 上位机调度软件，通过 TCP 与车载端通信，实时下发目标点、线速度/角速度与导航阶段参数，并回传车辆状态。仿真中验证过的方案可直接在实车上复现...
