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人工智能 机器人 案例ID：255032
凡夫
14 年经验· 陕西亿维思创智能网络科技有限公司类
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案例介绍

全程参与开发一套智能无人系统仿真与实车验证平台：基于 ROS Noetic 自研智能小车，实现里程计 EKF 融合、视觉定位与自主避障，并配套 Qt 上位机完成目标下发与状态监控；搭建九类路径规划与避障算法对比平台，在静态/动态/混合场景下实时对比 Pure Pursuit、DWA、人工势场、ORCA、TEB、MPPI、EM Planner、S-T 走廊、CBF-QP 等算法，输出横向偏差、最小净距与规划耗时等指标；另完成无人机集群灾害应急仿真，支持多机任务分配、组网通信与灾情回传。全程参与开发，主要负责整体架构、核心算法与界面。

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人工智能 · 机器人 案例ID：255032
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作者： 凡夫 - 14年经验- 陕西亿维思创智能网络科技有限公司类

案例介绍

全程参与开发一套智能无人系统仿真与实车验证平台：基于 ROS Noetic 自研智能小车，实现里程计 EKF 融合、视觉定位与自主避障，并配套 Qt 上位机完成目标下发与状态监控；搭建九类路径规划与避障算法对比平台，在静态/动态/混合场景下实时对比 Pure Pursuit、DWA、人工势场、ORCA、TEB、MPPI、EM Planner、S-T 走廊、CBF-QP 等算法，输出横向偏差、最小净距与规划耗时等指标；另完成无人机集群灾害应急仿真，支持多机任务分配、组网通信与灾情回传。全程参与开发，主要负责整体架构、核心算法与界面。

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