嵌入式程序员兼职

移动机器人开发公司 个人

ID:355723

单片机 ros开发 6年 500元/8小时

技术：1.熟练使用C++进行ROS功能包开发,熟悉GMaping,Hector建图算法和RVIZ，RQT，命令行等开发调试工具 2.熟悉stm32单片机USART,IIC,SPI,CAN,ADC,DAC,TIMER，以太网等外设开发和低功耗开发，在实际项目中使用过STM32F103,

项目：ros1 ros2 导航控制运维软件开发 各种线控底盘适配 激光导航防爆叉车 实现三台防爆叉车的导航控制，任务执行和调度对接 双舵轮 四舵轮，六舵轮，双车联动AGV 激光导航AGV 差速磁导航AGV

某知名科技公司 个人

ID:264441

高级嵌入式软件工程师 6年 500元/8小时

技术：本人是计算机科学与技术专业，有将近六年嵌入式软件开发经验，技术领域专注于制造业、机器人、智能家居、物联网等相关产品开发； •熟悉基于stm32、飞思卡尔以及海思芯片等相关产品，熟悉ARM体现架构，熟悉汇编语言； •重构公司将近10W行代码量的系统，熟悉C/C++，编写高质量代

项目：闸机程序海思平台移植 项目描述：为了符合公司战略，需要将闸机QT程序移植到海思Hi3519AV100平台上。本次开发采 用的设备树的形式开发驱动，音频根据海思提供的SDK编写应用程序调用。 项目职责：独自负责本次任务设计到闸机程序底层IO应用驱动、Mcp2515Spi接口C

G7 个人

ID:283687

嵌入式软件工程师 8年 500元/8小时

技术：主要从事嵌入式软件的开发，精通C语言，熟练使用KEIL、IAR等嵌入式软件开发工具。熟悉STM32、HC32等芯片的应用。曾作到过研发部经理的职位，可以独立完成整个项目的立项、架构到开发、量产的工作。

项目：曾从事过医疗器械开发，燃气报警产品开发，及汽车用电子产品开发，能独立完成整个开发过程。 燃气报警控制器项目简介： 使用NXP LPC1788作为主控芯片直接驱动800*480分辨率的TFT彩色电阻触摸屏。与气体探测器的通讯使用CAN总线。与上位机的通讯使用RS4

金网通电子科技有限公司 个人

ID:142958

嵌入式软件开发 2年 500元/8小时

技术：嵌入式软件开发： 1、QT应用程序开发。 2、单片机系统开发。 3、熟悉linux下的应用开发。 4、上位机软件开发。 5、对网络通信，串口通信，usb通信等都很熟悉。 6、了解音视频开发，了解H264的编解码以及PCM，G711等音频格式。 7、熟悉wince开发

项目：项目一：磁环磁极分布检测系统的上位机部分（QT） 一款上位机软件，主要是利用两个串口，一个读取下位机检测到的磁环上的磁场数据，另一个串口控制PLC的启停旋转，录取的过程中将数数据以波形图的方式显示到界面上。 项目二：一款终端设备用于工业现场监控 包含上位机程序，用于功能

山东辰威电子科技有限公司 个人

ID:174657

嵌入式开发工程师 1年 500元/8小时

技术：有过嵌入式开发经验，库函数开发较为熟悉，使用过STM32系跟国产的GD32系单片机，能够熟练的使用各种传感器以及各种单片机包括8位的以及32位的；之前有过android开发经验，做过android端的图像处理，了解过OpenCV库的使用，有过简单的识别库建立经验，能够使用Open

项目：负责过车牌识别项目，是用JAVA在android端对摄像头采集到的包含车牌的图片进行识别，分割裁剪出字符之后拿到自己建立的字符库中进行对比，最终完成对于车牌的识别；参与过对几何图形的识别项目，主要是为了验证我们自己建立的字符学习库识别效率如何；负责过嵌入式开发项目，开发的便携式气

南京中控科技实业有限公司 个人

ID:128485

嵌入式开发 1年 500元/8小时

技术：掌握C语言，Java，单片机基础，Linux命令。熟悉SPI，I2C，UART，CAN总线等通讯协议，安卓上位机程序开发，linux arm平台驱动移植与部分驱动开发，以及对web和前端方面技术有所了解，目前已有自己的GitHub，工作积极乐观，做项目认真仔细。

项目：1，物联网驱鸟器（嵌入式）：在项目中主要担任主程序，主要实现无线通讯模组驱动，包括组网，驱鸟器间相互通讯，同时完成驱鸟器发声部分功放设计。 2，人体测温系统（嵌入式）：是一项嵌入式外设，采用avr单片机，USB1.1通讯，测温模块采集前方被测人体温，通过I2C将温度数据传输到a

金玉衡 个人

ID:126380

嵌入式高级软件工程师 9年 500元/8小时

技术：1. 掌握基本元器件的特性和使用，通用芯片的功能和使用，基本仪器、仪表的使用 2. 掌握电路原理图设计，PCB版图绘制 3. 掌握 ARM/51 汇编指令、C/C++、Java等编程语言 4. 掌握Protell、Keil、VC/VS、ADS、Eclipse、gcc等编译

项目：开发过的项目包括: linux移植与驱动开发(u-boot基于s3c2440的移植，linux的移植与裁剪，lcd 触摸屏 网卡等的驱动开发，安全算法的移植)；定制U盘开发(将nandflash划分成两个区，一个为普通u盘，存放应用程序，一个区为隐藏盘，需要在上面建立文件结构，

中联重科 个人

ID:353306

嵌入式高级工程师 12年 500元/8小时

技术：汽车电子软件AUTOSAR架构，功能安全，通讯技术（如can/canfd/flexray/以太网等），操作系统(osek os),语言（c/C+语言，python等），英飞凌平台MCU(硬件和驱动)。主要产品领域有嵌入式软件，车载通讯技术等

项目：具有12年的汽车电子系统设计，驱动开发，基础软件开发，算法开发及仿真经验。成功开发过汽车悬架控制器，混合动力系统，工程车辆专用传感器，汽车自动驾驶系统等

安尼技术有限公司 个人

ID:179434

软件开发工程师 15年 500元/8小时

技术：1.熟悉监控产品，在监控行业做了十几年。 2.精通C语言编程。 3.熟悉littlevgl，在做车载监控项目的时候，需要UI界面进行操作，使用littlevgl做了UI界面 4.熟悉Linux，一直在linux平台下做开发，对linux比较熟悉 5.熟悉海思芯片，使用Hi

项目：1. Hi3531的DVR项目 2. Hi3518的IPC项目 3. AX620A的IPC项目，车载监控项目，无人机音视频的开发，录像播放的开发

联讯智能 个人

ID:342704

嵌入式软件 1年 500元/8小时

技术：熟悉 32 位单片机底层软件开发与驱动实现，能独立完成 STM32/N32G030 等系列芯片的外设驱动开发，包括 GPIO、UART、SPI、I2C、定时器及中断等核心模块的配置与调试，可实现从硬件寄存器操作到上层应用接口封装的全流程开发，具备单片机程序性能优化、功耗控制及硬件

项目：项目 1：Windows 平台 VT 基础框架实现 基于 Visual C++ 开发 Windows 平台 VT（虚拟化技术）基础应用框架，负责用户态虚拟化核心逻辑开发，包括虚拟机实例管理、CPU 资源调度、内存地址映射及 I/O 数据转发等功能。通过 Win32 API 实现

亚博智能科技有限公司 个人

ID:332526

ROS工程师 3年 500元/8小时

技术：ROS1和ROS2环境搭建；常用的SLAM建图算法，比如Gmapping、cartographer等；树莓派、jetson主板开发环境搭建；ROS1和ROS2编程；Python编程；常用的opencv图像处理算法；medipipe环境搭建与使用，yolov5环境搭建与使用；Orb

项目：阿克曼结构小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程； 麦克纳姆轮小车ROS部分的功能开发，例如SLAM以及视觉相关的例程； 机械臂小车ROS部分的功能开发，例如SLAM、MoveIT以及视觉相关的例程 产品可参考亚博智能科技官网的ROSMASTER系列小车，

松灵机器人 团队

ID:391050

硬件工程师 2年 500元/8小时

技术：硬件设计与开发能力 电路设计：熟练掌握嵌入式单片机的硬件电路设计，有多个基于STM32 F1/F4核心板和拓展板的项目开发经历，能够根据需求进行原理图修改、板框缩小以及PCB Layout。 电源设计：熟悉基本的电源设计，掌握Buck/Boost/Buck-Boost等DC/

项目：项目一：商用割草机主板与轮毂电机驱动板迭代 技术挑战：对商用割草机的主板和轮毂电机驱动板进行迭代优化，缩小板框尺寸，同时保持或提升性能。 技术实现： 原理图修改：根据需求对原主板和轮毂电机驱动板进行原理图优化，调整电路布局。 PCB Layout：使用Altium Des

成都御铁机电设备有限公司 个人

ID:404728

软件工程师（上位机，运动控制，嵌入式） 3年 500元/8小时

技术：一、上位机软件开发 (Software Development) 语言与框架： 精通 C# 语言，具备丰富的 WPF (擅长MVVM模式) 和 WinForm 开发经验。 架构与模式： 掌握面向对象（OOP）设计、MVVM 设计模式，能开发高内聚、低耦合、易于维护和测试的

项目：一、三相变压器和辅助变压器试验平台： 完成上位机（wpf）开发：该上位机主要有7个试验过程控制，仪器仪表的控制和数据读取，控制板卡的控制和数据管理，试验数据的分析，记录，处理，保存（sqlite）等，设备的参数设置，历史数据的保存，搜索，导出，打印等 二、便携式接触器测试仪

广州周立功单片机 个人

ID:112498

嵌入式软件工程师 1年 500元/8小时

技术：熟悉c语言，了解java和android，且具有良好的编码习惯； 熟练使用Linux操作系统及开发环境，熟练使用 vim / gdb / gcc / makefile和linux 下常用服务器配置； 熟悉Linux进程间通信，包括管道、信号、共享内存、消息队列、信号灯、

项目：智能家居项目 项目描述：本项目是包括linux c服务器和android客户端，exynos4412开发板为核心结合M0传感器控制模块，摄像头，WEB服务器，数据库接口的一套智能家居项目，M0对室内情况进行检测，客户端用于控制和监控 项目中职责：M0传感器等控制模块，调试串口

君正科技 个人

ID:352704

软件工程师 3年 500元/8小时

技术：擅长Linux各种外设驱动移植，包括但不限于屏幕TP，LCD屏幕（fbtft,lcm）,指纹传感器，加速度计，网卡，等各种通信接口驱动外设移植 有安卓驱动开发经验，熟悉MTK平台各种外设驱动移植，快充调试，TP屏幕接口，sensorhub传感器，耳机，HDMI等 同时了解Li

项目：语音助手：实时识别语音大模型对话 Linux/安卓驱动开发：MTK平台快充，HDMI输出，各种外设等 系统内置网页服务：提供参数设置，log日志记录，固件升级功能 等...

粤嵌 个人

ID:401918

嵌入式工程师 1年 500元/8小时

技术：精通C语言嵌入式开发（STM32/51单片机），熟练运用Python（MicroPython）和JavaScript（Node.js）进行跨平台硬件编程；具备全流程硬件设计能力，包括STM32的推挽/开漏输出配置、51单片机准双向口驱动优化，以及从原理图设计（Altium Des

项目：项目名称：工业流水线电机驱动系统配置与多级安全报警机制实施​​ ​​项目目标：​​ 设计并部署一条小型实验性工业流水线的电机驱动系统，实现传送带速度/启停控制，并建立全面的设备状态监控与安全报警机制。 ​​个人职责：​​ 电气控制与安全系统工程师，负责 PLC 程序设计、

深圳华为技术有限公司 个人

ID:412146

经理 15年 500元/8小时

技术：拥有20年以上软件研发与系统架构经验，深耕通信、公安、军工领域，具备全链路技术落地能力，核心技能如下： 编程与可视化开发：精通C/C++，擅长底层驱动、高性能嵌入式程序开发及跨平台移植，主导过军工设备、公安通信终端核心模块研发；熟练运用Python实现量化策略、自动化脚本及AI

项目：核心项目经验： 1. 参与国家级项目，负责大型程控交换机软件开发与联调，依托扎实的通信协议及网络编程能力，保障设备互联互通稳定性； 2. 独立承担重点军工项目上位机软件开发，基于QT框架完成跨平台GUI设计、多协议集成及数据可视化功能，适配军工级稳定性要求。 3. 主导公安

倍加来工业自动化 个人

ID:313758

嵌入式工程师 15年 500元/8小时

技术：1，QT程序开发，多线程，上位机控制系统设计C++ 2，单片机开发，stm8、stm32等c语言 3，数字模拟硬件电路设计，Ad，嘉立创出PCB 4，自动化设备技术研发，PID控制，PLC和HMI编程 5，物联网技术开发，传感器集成，声学研究

项目：1，sla光固化树脂3d打印机的设计，达到了软硬件开发的出色效果。上位机控制系统使用qt做简单大方的界面，良好的C++多线程技术生产者消费者设计模式来协调各线程的进度。下位机使用arv单片机，通过c语言程序来采集微信号和控制io口功能。上下位机的通讯使用rs485技术。

汇川技术 个人

ID:324025

嵌入式工程师 3年 500元/8小时

技术：1. 掌握多种编程语言。擅长 python、C++、STM32、Opencv、C#、PLC 等的编程 2. 熟悉嵌入式软件的开发，熟悉 STC 系列单片机、STM32、Linux 等，掌握伺服电机、步进电机等的控制方法 3. 熟悉掌握 C/C++、链表，队列，栈、链表等数据结

项目：简述：为了减少疫情期间的交叉感染，设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟 踪算法的开发（python-opencv），使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计 负责：负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的

无 个人

ID:355735

学生 1年 500元/8小时

技术：嵌入式软硬件，STM32各型号单片机开发，上位机开发，伺服系统控制，伺服电机步进电机工业电机控制等。嵌入式软硬件，STM32各型号单片机开发，上位机开发，伺服系统控制，伺服电机步进电机工业电机控制等嵌入式软硬件，STM32各型号单片机开发，上位机开发，伺服系统控制，伺服电机步进电

项目：嵌入式软硬件，STM32各型号单片机开发，上位机开发，伺服系统控制，伺服电机步进电机工业电机控制等嵌入式软硬件，STM32各型号单片机开发，上位机开发，伺服系统控制，伺服电机步进电机工业电机控制等嵌入式软硬件，STM32各型号单片机开发，上位机开发，伺服系统控制，伺服电机步进电机