技术:本人毕业于 211 大学本科计算机科学与技术专业,对计算机编程以及单片机有着浓厚的兴趣,熟悉使 用 Visual Studio 等编程软件,本人学过 C#,C,C++和 JAVA,其中 C 和 C#运用熟练,对 Linux 下 c 语言编程也有着浓厚的兴趣,精通 stm32 系
项目:1.GNSS 惯性组合导航 责任描述:惯性组合导航算法编写调试 项目简介:使用高精度 mems 传感器实现惯性导航与 GNSS 组合,完成各个传 感器的驱动程序编写,使用 C 语言嵌入扩展卡尔曼滤波算法,融合惯性传感 器数据与 GNSS 数据得到较高精度的姿态与位置信息。
案例: GNSS惯性组合导航及上位机飞控
技术:熟悉c/c++ /c#编程,网络编程,gd32单片机,zynq,Arm环境上开发软件,常用开发平台Linux windows vxworks;根据项目的需求文档编写功能代码,调试芯片,单片机,配合逻辑工程师调试数据传输,配合硬件调试产品功能,客户现场调试软件Bug。
项目:FPGA实时采集8路图像数据和8路压缩数据同时写进硬盘,软件系统继续Linux,软件对应FPGA实时创建对应通道的文件,并将对应的文件在硬盘中的起始地址写FPGA,当收到对应通道的中断时创建新的文件并将地址写FPGA;软件和上位机通过TCP通讯,上位机下发文件的常规操作以及文件的
案例: 存储子卡数组中频AD高速采集