鹏程智控(深圳)科技有限公司
个人
ID:416888
ros开发工程师
6年
1000元/8小时
技术:python,CANOPEN及CANBUS等常见工业通信协议;,通信协议:熟悉TCP,shell,cmake;,CAN J1939,SLAM算法:具备LIO-Sam,Cartographer等激光SLAM算法的开发与优化经验
项目:开发设计并交付一款专门用于富士康生产线的“磁条车”设备,该设备将被富士康用于其生产线的物料搬运、存储及物流管理等环节,目的是提高生产效率、优化供应链管理和减少人工操作。
主导开发新能源汽车自动充电机器人的核心控制系统。负责机器人任务调度、与云端平台通信对接,并实现与电池管理系统