移动小车软件开发需求
- 合作方式：
- 项目制 全国远程
- 预估日薪：
- 1200
- 预估总价：
- 36000元
- 预估工时：
- 30天
- 所在区域：
- 全国远程
需求描述
一、项目目标
开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。
二、核心功能
1. 摇杆控制移动
使用摇杆控制小车两个驱动轮，通过电机差速实现前进、后退和转向。
2.自主导航与避障
建图导航：使用激光雷达进行SLAM建图，可记录固定点并能自动导航前往，精度类似扫地机器人。
智能避障：在移动中能通过激光雷达实时避开障碍物和墙壁。
3.语音控制
支持语音指令，如呼唤小车“到床这里”、“前进”、“后退”、“回去”等，并需有语音回应。
4.电动调节与记忆
通过面板按钮分别控制车把、座位、靠背的升降（共3个电机）。可预设并记忆常用高度位置，实现一键调节，对应不同位置，比如床。
5.集成操作面板
将所有功能按键（包括升降控制、导航功能等）集成到一个薄膜开关操作面板上。
6.状态显示
面板上需有电池电量显示。关键操作和状态（如低电量）需有语音提示。
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