需求软件和硬件工程师开发手机换电站产品，目前1.0产品样品已经出来，需要迭代和维护，最好有团队一起合作，通过改变手机外观，只需6秒即可换电，目前与知名手机品牌合作，预计27年正式进入试点。
合作模式为技术入股模式，接受联系，有限江浙沪团队

基于无线自组网技术的实验教学系统，核心需求是为师生提供无线自组网的软硬件用来组建无线网络，通过对组网过程以及通信协议等原理的实验和学习，对无线自组网络进行修改、优化，达到教学目的。有SDR开发能力的团队能不能做一些通用的无线自组网教学的平台。MAC层可以是用wifi的，基于这个可以做一些实验，然后网络层可以是开源的自组织协议，提供一些修改，分析的实验

一、需求描述
基础：已有现成双电路板（主控板 + 驱动板），无新板设计需求，无需报警功能，仅需实现核心高压脉冲输出与保护逻辑核心功能：基于现成双电路板，完成 220V 升 5000V 高压升压，实现单片机信号触发功放电路输出标准矩形脉冲，配套硬件旋钮调节脉冲波间距、实时电压监测及超压电路切断功能技术要求：
输出脉冲：频率≤10Hz、宽度≤5 微秒，无任何尖刺 / 尖峰，波形为标准矩形；
波间距调节：硬件旋钮控制，调节范围 5 微秒（最小）~50 微秒（最大），调节精准无漂移；
电路适配：完成电源、控制、功放、脉冲变压器、单片机等全模块联调，优化硬件通路，解决信号串扰、电压不稳、波形失真

需求描述：期望基于 ESP32 - S3 开发板进行开发，实现通过语音指令控制作业拍照和对话交流的功能。需能准确识别常见语音指令，完成拍照动作，并将照片上传。
人才要求：招聘有丰富经验的嵌入式工程师，熟悉 ESP32 - S3 开发板，具备语音识别、图像采集与存储等相关开发能力。
参考产品：可参考小爱同学等智能语音设备的指令识别逻辑，以及便携拍照设备的图像采集保存机制。
熟悉小智的工程师应该会比较轻松驾驭。官方案例：https://www.bilibili.com/video/BV1nZfHYSEC4?t=0.2
合作方式：项目委托制，熟练的高级工程师预计2天内可以完成，项目金额2

需求内容：
1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。
2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。
3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。
要求：
1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。
2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。
3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。
合作方式：
项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

需求内容：
1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架)的中间件，接受主机通过串口控制。
2. 上述程序单线程串行实现即可，但需遵循嵌入式开发规范：禁止动态数组(含String类)，进行对象封装。
3. 对应上述中间件，开发c++上位机(VS2022，Win10)。开发框架为：私有框架(已实现串口发现、握手、串口收发等接口且必须使用，其他方法在子类自由实现)。
4. 重复以上1-3内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。
要求：
能自行绘制简单的外围电路(ESP32开发板+485芯片，自费打板)。
代码使用英文注释(非注释

室内导航导览定位功能
已经小程序中集成导航导览功能，在某场馆中游览时，通过定位触发小程序内部讲解语音播放。
具体定位技术，是否需要附属硬件设施可商讨。
希望有过实际交付经验，熟悉相关原理。