助行外骨骼关节驱动软件外包需求简版
第一阶段:实现基本控制和感应,不需要优化逻辑
1. 能同时控制左右两个关节电机的旋转, 能控制左右的节奏 比如左边抬然后右边
2. 档位调节:3 档助力强度(弱 / 标准 / 强, 对应扭矩)参数本地存储,开机自动加载;另外 启动加速应该是平滑逐渐变快的
3. 通过姿态传感器,判断 剧烈位移,然后自动取消助力
4. 步态识别, 通过 3轴姿态传感器 (放在两个电机上的) 获得并记录 用户的 :左右脚的摆动幅度, 摆动速度, 摆动间隔; 保存用户习惯
5. 试图通过 前期学习的步态, 实现意图识别. 具体代