一、需求描述：将控制器中两个参数 设计成自适应的（两个小误差参数）
二、人才要求：熟悉双/多机械臂阻抗控制以及自适应控制理论的（也可具有同步控制理论知识）
三、参考产品：有相关论文可以参考改进
四、合作方式：纯线上

一、需求描述
已有蓝牙+物联网(NB-IoT/LoRa）工卡及手表软硬件，需要进行优化设计，包括部分器件根据成本和供货重新选型(如MCU更新为NRF52832)、增加部分软件流程。
交付设计文档、硬件原理图/PCB和软件代码；重要节点双方共同检视设计，以保证交付质量。
二、人才要求
熟练掌握软硬件开发，精通硬件设计工具，精通C语言及嵌入式软件调测；经验丰富，合作性好。
三、参考产品
已有CC2640R2F+BC20/SX1278软硬件设计。
四、合作方式
项目制合作。

1，3年以上产品分析、优化相关工作经历；
2，熟悉神策平台的hive SQ开发；
3，数据仅能在客户办公室内处理，要可以接受在客户办公室驻场；
4，跑数据之外的时间无需驻场；
5，有独立的数据分析报告产出能力；
6，总体项目时长约4周左右；
7，基于分析报告产出产品优化报告，并给出进一步的埋点方案；
后续产品优化后需进一步跟进测试，费用另算；

简介：
您正在处理一个涉及数千个不同Python文件的大型软件项目。这些文件是由不同的程序员编写的，函数的命名有些不一致。您将收到一个新的指令，声明所有的函数名都必须是驼峰大小写。在驼峰格式中，由多个单词组成的函数名在每个单词中都有一个大写字母，并且大多数下划线被删除。例如，def myarithticcalculator是驼峰形式，但def my_arithtic_calculator不是驼峰形式。
您希望编写一个Python程序，自动处理Python代码并重命名函数名，而不是手工执行。
1.） 所有函数名都需要更改为驼峰大小写。例如,一个函数需要将Calculate_speed_of

一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档 （也可以帮我写这部分论文，价格可谈）
ps：可以两个臂单独轨迹规划也没问题
二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划

一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档（也可以帮我写这部分论文，价格可谈）
二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划

平台需要一个以太坊智能合约部署在主网上，支持创建和交易erc721标准的token
 
需要的开发人员背景：
熟悉区块链及其愿意，熟悉以太坊智能合约开发，熟练solidity以及特定标准协议（erc20,erc721,erc1155），熟悉接口开发及Web3.js前端接入。有类似的项目经验。

开发英语和汉语学习的小程序，涉及到语音播放，调用第三方平台进行语音测评，展示文字播放录音。
要求精通小程序开发，周末空闲时间多。周末驻场开发。地点在淞虹路地铁站边上300米。

工程师两名，一名也可以 但是需要符合技术要求。
业务需求：使用前后端分离模式复刻 http://www.lubansoft.com/
时间 预算 都可以按照工程师的要求来
前端技术要求：擅长AngularJS 除了网站前端展示 还需配合后端写一个后台管理系统
后端技术要求：擅长go的后端 框架是gin 主要写接口给前端 将网站设计成后台控制页面显示的

工程师两名，一名也可以 但是需要符合技术要求。
业务需求：使用前后端分离模式复刻 http://www.lubansoft.com/
时间 预算 都可以按照工程师的要求来
前端技术要求：擅长AngularJS 除了网站前端展示 还需配合后端写一个后台管理系统
后端技术要求：擅长go的后端 框架是gin 主要写接口给前端 将网站设计成后台控制页面显示的

1. 需求
供应商报价，产品管理，PO管理，订单管理，库存管理系统
Feature
a. user end: 供应商端， Multi-tenant
b. Admin management site
2. 人才要求
熟悉Python+Django+ cloud based数据库（azure或者其他云），有进存销系统背景，有一些前端经验，

vue可以独立开发项目，会使用uni_app独立开发项目，熟练掌握div+css技术，熟练掌握JavaScript和es6基本语法，可以使用bootstrap和jquery

一、需求描述：
类别：利用序列生成网络进行诗歌生成
进度：网上有已经利用seqgan生成诗歌的代码
功能：在原有seqgan（序列生成对抗网络）的基础上进行改进，使得最终生成的诗歌一方面要满足诗歌的平仄规则的要求；其次，原有seqgan中采用的是蒙特卡洛树搜索算法，具有一定的随机性，改进的另一个点要设法降低它的随机性，提高效率；最后，原本生成的诗歌最终用BLEU（机器生成与人工创作之间的相似度）这个指标进行评测的，改进后，BLEU指标要明显高于原本的数值。总之，使得机器生成的诗歌要尽可能的接近人工创作，指标进行相应的提升。
技术：深度学习、基于pytorch框架。
二、

前端熟悉HTML、JavaScript后端熟悉springboot、Spring、SpringMvc、Mybaties、hibernate框架进行开发，数据库熟练使用MySQL，有3年项目开发经验。

1、集成阿里云实人认证sdk
2、加载本地静态网页，做少量交互。
不需要接口交互。希望工程师精通混合开发或者集成过实人认证的sdk

1.flask编写简单点名系统
2.简单实现即刻
3.管理员，用户登陆。
4.管理员可以对用户进行管理。
5.管理员发布点名通知，用户根据点名要求进行自动点名。
6.管理员定期可以对点名情况进行统计。

目前我们的APP已经做完，但是：IJK播放器在播放视频时进行录屏，在IPHONE7P与IPHONEX上存在如下问题：
1、在IPHONEX上录屏时，IJK播放器会自动停止播放
2、在IPHONE7P与IPHONEX上播放视频时，点击屏幕局部进行局部放大，此时IJK播放器会自动停止播放
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以上问题在IPHONE其他型号手机上未发现

一、需求描述：
类别：借书类网站开发
进度：已经有产品文档、原型图、UI，需要技术开发。
功能：涉及用户登录注册、个人中心、借书、分享、支付等，需要ios开发人员与后台开发对接。
技术：ios前端开发。
二、人才要求：
3年以上ios开发经验，熟悉Yii框架，有社交产品开发经验者优先。
三、合作方式：
开发方式：远程开发，地点上海，必要时需见面沟通
开发周期：5-10天

一：以国内某交友网为对标模仿UI设计
二 ：不需要全部页面模仿
三：时间3天吧
四：要求在上海本地，可以见面讨论
五 ：有类似项目经验优先

一、需求描述：
微信域名防封跳转，而是做跳转或者其他可预防用户举报的技术，目前有做到此技术的网站可做参考。能做前端大牛来吧。
二、合作方式：
项目制，远程开发。