上海程序员兼职外包

基于四旋翼无人机的高空墙面绘制作业系统

描述：核心要求：能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD) 硬件平台： 飞控：Pixhawk 或 ArduPilot 机载计算机：树莓派 、香橙派等（运行轨迹规划或视觉算法） 定位：RTK-GNSS（主） + 视觉/激光 SLAM（辅可选） + 后侧 地面摄像头 避障：前向 + 双侧 + 下测 项目第一阶段：用小的无人机（最好是自有的无人机实现功能），第2阶段，需要移植到 5-10KG的较大无人机上，并确保飞行平稳 量化指标： 实现喷绘点精度高精度（±5 cm），喷出的字要相对美观可辨识 贴墙距离：0.3～0.35 米，需要能稳定维持在 0.3米处 操作方法：地面站支持上传作业区

ABAP报表程序开发

描述：1.需求 sap erp端做一个增强program： 读客户/供应商主数据相应后台表 输出成指定的csv格式报表，并且发送其到sap gts 系统的指定repository路径 技术：ABAP语言开发 2.人才要求 3年abap开发经验 做过sap gts系统相关开发的优先 3.参考产品 sap erp各种标准报表 4.合作方式： 开发方式：远程开发 开发周期：1天

金融工具开发

描述：必备： 1. 精通 Node.js 或 Go 或其他现代后端语言 2. 熟悉 Linux 常用命令，折腾过 Docker 容器或 Nginx 配置。 3. 熟悉 Cursor 或其他 AI 开发工具 4. 熟悉通信原理（底线要求是熟练进行各种 API 连接配置） 可选： 1. 前端：精通 Vue 3 (Composition API) + TypeScript。 2. 数据可视化：熟练掌握 ECharts、AntV 或 D3.js 等至少一种主流可视化库，懂性能优化。 3. 接触过 lightweight-charts (TradingView) 或类似的专业金融图表库。

APP指定功能项目设计

描述：需要对于APP的指定功能进行设计，设计工具需要为Figma。 需要针对用户需求进行市场竞品调研，同时自身产品特点进行功能拆解和设计。 需要能够产出清晰的功能逻辑图，以及对应的前后台设计

量化因子建模

描述：一、需求描述： 类别：金融量化因子建模（公司会提供论文或概念） 技术：python，统计学 二、人才要求： python，有统计学背景优先，有写过量化因子的经验者优先。 三、参考产品： 量化因子 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：30天或兼职

股票多因子量化系统搭建

描述：一：搭建一套量化研究环境与数据服务框架（研究同学依赖它进行日常实验。系统依赖： - **数据接入**：WebSocket 对接上游行情/数据服务（ws://<mainHost>）。 内容：- **存储依赖**：MySQL、文件目录（pkl 数据目录/备份目录/产出目录等）。 - **运行环境**：Python 虚拟环境；部分机器可选 GPU（CUDA 生态）。 具体职责：现需要一位运维/交付工程师把该环境在新机器上 **标准化部署并稳定运行**：研究同学只关心“能用”，不需要处理依赖冲突、权限、路径、守护、日志与告警。 ### 你将负责（核心职责） - **服务器

移动应用开发工程师（项目合作）

描述：职责：1.开发灾害预警推送、离线地图导航、现场上报与任务工单功能 2. 支持人员定位共享、轨迹回放、应急联动通信 3. 实现离线缓存与弱网同步策略 4. 集成摄像/照片/视频取证与表单上报 要求： Flutter / Android / iOS 任意主栈，优先flutter经验 熟悉地图SDK、定位、离线缓存策略 具备应急/现场业务类 App 开发经验 如果合适，可长期合作

物联设备接入(项目合作)

描述：职责：1.负责 GNSS、雨量计、位移计、视频监控、无人机等多类型设备接入 2. 熟悉设备接入协议与网关（MQTT / HTTP / Modbus 等） 3. 实现设备生命周期管理、健康监测、在线率统计、远程维护 4. 支持 OTA 升级、参数远程配置、异常事件告警联动 5. 参与设备数据边缘计算、弱网缓存、断点续传方案 要求：熟悉 IoT 协议：MQTT / TCP / CoAP / HTTP(S) 掌握 Linux、Shell、Node/Go/Python 中至少一种 有设备监控、传感器协议解析经验 有现场运维、设备状态模型、异常诊断方案

GIS / 三维可视化工程师（项目合作）

描述：要求：1.负责多源地图图层融合展示、风险分区、监测点位可视化等GIS功能开发 2. 实现空间数据精细化匹配、阈值告警联动、灾害影响范围建模 3. 开发三维地形动态可视化、裂缝扩展模拟、事件回放与时空关联分析 4. 参与数字孪生建模，与设备状态、视频、识别结果进行空间叠加展示 5. 优化三维渲染性能、瓦片加载效率及海量点位渲染能力

Spring Professional认证考试

描述：需要有Spring Professional认证考试经验，取得Spring Professional认证的，愿意分享备考经验的。纯分享

数据管理系统

描述：一、核心功能 数据存储在S3存储，开发一个数据管理系统，可以访问S3存储的数据，支持搜索、批量查询、打包下载，异步任务。 1. 标签检索系统 支持标签组合搜索（AND/OR条件） 支持文件名/扩展名/时间范围筛选 实时索引更新（延迟<30秒） 2. 批量下载中心 一键打包为ZIP格式 支持异步处理大文件包 生成临时下载链接（1-24小时可配） 3. 基础管理界面 搜索结果列表/缩略图视图 批量选择操作 打包任务状态监控

创业项目系统部署（python mongo 小程序）

描述：【项目需求】个人创业项目系统部署 【技术栈】Python Flask/FastAPI + MongoDB + 微信小程序 + 图片存储 【部署环境】云服务器（希望推荐性价比配置） 【具体要求】 1. 服务器选型建议（20用户/s，10万张图片存储） 2. 基础环境搭建（Python环境、MongoDB、Nginx等） 3. Docker容器化部署（可选，但推荐） 4. 域名备案和HTTPS配置指导 5. 基础监控和日志配置 6. 详细部署文档和后续维护指南 最好是上海

ArcGIS 下 3D建筑群资源、技术方案咨询（ 最好QT）

描述：需求： 寻找开源的3D建筑群数据源，最好覆盖全球范围的建筑，建筑模型的质量不需要很高，至少要有建筑模型立方体轮廓。 该数据源需要支持数据的下载，并可以被ArcGIS sdk for qt离线加载并显示(最好QT，ArcGIS其他的sdk也可)。 需要编写DEMO验证该数据源的正常加载和绘制，有QT的DEMO模板可以提供，也可以直接参考ArcGIS官方的现成DEMO代码。 参考效果 https://developers.arcgis.com/qt/cpp/sample-code/add-a-3d-tiles-layer/ https://developers.arcgis.com

dApp DeFi 区块链环境调试部署

描述：开源项目：https://vfat.io/ 对应的Github仓库：https://github.com/vfat-io/sickle-public 要求： 1，对照该项目的Github仓库，帮忙搭建相应的EVM开发环境，能够调试，发布合约。用 Visual Studio Code开发环境，插件，用Truffle 或者 HardHat 框架帮忙搭建。 2，对于该项目的所有功能接口，比如，Deposit，Withdraw，Compound，Harvest，Rebalance 等，能够用JS或者TS 去调用成功。 就是把开发环境和现有功能调用给弄好，方便后续进行二次开发

微信小程序品牌商城开发

描述：一、需求描述： 类别：品牌小程序商城 功能：会员管理，经销商合伙人裂变，积分以及积分抵扣功能，支付功能，推广功能 技术：后端 java 语言开发，前端 vue3 。 二、人才要求： 3年以上开发经验，有品牌商城产品开发经验者优先。 三、参考产品： 百岁密码 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：60 天

精通爬虫程序，利用爬虫采集客户数据

描述：我们这边主要是做企业服务的，主要是做一些代理记账，公司注销类型的业务，需要程序员做一个信息截流，找到一些近期想要办理此类业务的客户供我们联系，比如抖音，百度，客户有在上面留下过联系方式以及明确的需求，我不知道这样操作程序员涉不涉及到违规，如果不介意的可以联系我，只要效果好，价钱都可以再谈

存储数据管理

描述：主要是针对分布式云存储上的数据（主要是图片）进行管理； 1) 经过压缩后的图片，在存储过程中变更后缀格式的，须在经过管理平台下载后变更回压缩前的格式； 2）图片管理平台性能应保证能够满足整体峰值数据的采集管理需求，且批量查询速度达秒级； 3）平台可根据用户提供信息（条码、日期、标签等关键字），进行多维度快速定位查询； 4）平台支持批量选择需要下载的文件（文件可打包下载）或者文件夹下载，也可结合批量检索，批量下载检索后的图片。平台支持在2小时内提取不少于1万张图片文件的能力（源文件大小均在8M以内）； 5）支持图片数据的全生命周期管理，客户不同时间段的数据保留时间要求出现不一致，支持按

Windows 打印机驱动开发

描述：打印机驱动，在windows系统上，打印机可以正常使用， 开发驱动程序，可以加载上我们的打印机上，让打印机正常工作， 具体参数详谈

机械臂上位机控制软件

描述：我们计划外包一套机械臂上位机控制软件，包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件，方便用户不用 ROS2也能使用。 具体需求： 1软件需提供 3D 机械臂 URDF 模型可视化，关节运动 1:1 联动，并支持视角缩放和平移。(可找开源项目跑通即可) 2需要有 6 关节独立控制区（滑块 + 角度输入框），可单关节微调并显示当前/目标角度。 提供笛卡尔坐标与姿态输入区（XYZ + Roll/Pitch/Yaw，单位可切换），可发送目标位姿。 3需要手动 / 自动 /

编写代码

描述：1.编写或修改代码:我现在有一张已知通讯协议的采集卡，我现在需要在内部或其他软件上编写一个代码，让和这个采集卡建立通讯，并且实时的采集到采集卡传输过来的信号，并且解析这个信号 2:用于学校实验课题的一小部分 3:我现在已有Matlab基础代码，可以建立通讯，就是采集不到信号代码我可以给你参考，你可以帮我修改。 薪资：100元