负责医疗配送机器人平板端RK3288应用的设计与开发,基于Java、Kotlin及MVVM组件化架构,实现医院科室与人员管理、账号及RFID刷卡登录、配送任务创建、柜门控制、物资取放、到达提醒、异常订单处理和机器人运行状态展示等功能。完成平板与机器人柜体串口通信,并通过MQTT及HTTP接口实现设备状态、配送订单和后台数据的实时同步。针对多种机器人型号和医院环境设计策略适配机制,提升项目复用性、设备兼容性及运行稳定性。(图展示仅为项目的调试页,真实业务页面不便展示)
责智能服务机器人统一调度与运维App的Flutter跨平台开发,支持消毒、物资转运、垃圾转运、地面清扫等多种机器人业务。实现机器人设备列表、运行状态与位置查看、点位选择、任务创建、路线配置、任务启停、执行进度及历史记录查询等功能;支持设备装卸载、位置更新、返航充电、远程控制和摄像头监控。完成机器人异常告警、地图定位、处理建议及结果反馈功能,并接入极光推送、Bugly、百度地图和日志系统。项目采用Async Redux进行状态管理,通过Dio对接后端接口,统一封装公共组件和多场景任务流程,同时适配Android与iOS平台。
负责医疗配送机器人平板端RK3288应用的设计与开发,基于Java、Kotlin及MVVM组件化架构,实现医院科室与人员管理、账号及RFID刷卡登录、配送任务创建、柜门控制、物资取放、到达提醒、异常订单处理和机器人运行状态展示等功能。完成平板与机器人柜体串口通信,并通过MQTT及HTTP接口实现设备状态、配送订单和后台数据的实时同步。针对多种机器人型号和医院环境设计策略适配机制,提升项目复用性、设备兼容性及运行稳定性。(图展示仅为项目的调试页,真实业务页面不便展示)...
责智能服务机器人统一调度与运维App的Flutter跨平台开发,支持消毒、物资转运、垃圾转运、地面清扫等多种机器人业务。实现机器人设备列表、运行状态与位置查看、点位选择、任务创建、路线配置、任务启停、执行进度及历史记录查询等功能;支持设备装卸载、位置更新、返航充电、远程控制和摄像头监控。完成机器人异常告警、地图定位、处理建议及结果反馈功能,并接入极光推送、Bugly、百度地图和日志系统。项目采用Async Redux进行状态管理,通过Dio对接后端接口,统一封装公共组件和多场景任务流程,同时适配Android与iOS平台。...
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