负责医疗配送机器人平板端RK3288应用的设计与开发,基于Java、Kotlin及MVVM组件化架构,实现医院科室与人员管理、账号及RFID刷卡登录、配送任务创建、柜门控制、物资取放、到达提醒、异常订单处理和机器人运行状态展示等功能。完成平板与机器人柜体串口通信,并通过MQTT及HTTP接口实现设备状态、配送订单和后台数据的实时同步。针对多种机器人型号和医院环境设计策略适配机制,提升项目复用性、设备兼容性及运行稳定性。(图展示仅为项目的调试页,真实业务页面不便展示)
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