车载激光雷达点云配准、识别、与语义分割

人工智能-智能硬件 Vito

1. 利用Livox HAP/Livox Horizon/Velodyne VLP-16激光雷达采集道路及行驶过程的点云 2. 对采集的点云数据进行标记、分割、配准 3. 搭建基于PointPillars/SECOND的3D识别框架对采集的点云数据进行训练及推理 4. 针对边缘及嵌入式设备(NVIDIA TX2/Jetson Nano)优化模型参数及系统流水线...

车载激光雷达点云配准、识别、与语义分割
车载激光雷达点云配准、识别、与语义分割
车载激光雷达点云配准、识别、与语义分割

802.11ac芯片Linux驱动开发

人工智能-智能硬件 Vito

项目概述:基于 RTL8814AU(rtl8814au-ext)Linux 驱动做工程化增强,面向监控模式抓包/注入测试/beamforming 调试等使用场景,提升可用性与可维护性。 工作内容:完善 DKMS 构建与一键安装/卸载脚本(内核升级自动重编译),补齐依赖检查、失败提示与日志采集,保证可复现安装。 功能与参数:整理并参数化常用模块选项(如 rtw_vht_enable、可选 rtw_ndp_sound_period 等),提供可直接复制使用的命令模板与配置示例。 调试与诊断:强化 /proc/net/rtl8814au/ 调试信息的说明,提供一键诊断脚本(输出内核/驱动/模块...

802.11ac芯片Linux驱动开发
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华为鸿蒙手机备份逆向

人工智能-智能硬件 Vito

通过逆向华为手机助手(HiSuite),实现自动化备份纯血鸿蒙手机数据,无需运行 HiSuite 主程序。交付C++库以及C#编写的GUI程序。...

华为鸿蒙手机备份逆向
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