车载激光雷达点云配准、识别、与语义分割

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基本信息

案例ID：235436

技术顾问：Vito - 8年经验 - 英伟达

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项目名称：车载激光雷达点云配准、识别、与语义分割

所属行业：人工智能 - 智能硬件

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案例介绍

1. 利用Livox HAP/Livox Horizon/Velodyne VLP-16激光雷达采集道路及行驶过程的点云
2. 对采集的点云数据进行标记、分割、配准
3. 搭建基于PointPillars/SECOND的3D识别框架对采集的点云数据进行训练及推理
4. 针对边缘及嵌入式设备(NVIDIA TX2/Jetson Nano)优化模型参数及系统流水线

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