Occam's Razor _z的案例列表
运动平台GIS实时监控系统
面向 AGV、无人机、车辆等运动平台的实时监控系统，我负责系统架构、硬件与上位机软件。 感知端用 GPS 与 IMU 采集位置与姿态，STM32F407 汇总后经 ESP32 WiFi 回传；通信层 TCP／UDP 双协议自动切换，弱网走 UDP 并做丢包重传，断线秒级重连，并用 NTP 统一校时，保证多源数据时间戳一致。 上位机用 C++／Qt 开发，接入百度与高德 GIS 地图并可切换，实时绘制运动轨迹、显示俯仰角与横滚角，支持历史轨迹回放与异常告警；轨迹按段存储、按时间窗口加载，避免大数据量回放卡顿。 难点在于 GPS 刷新率 1Hz、IMU 刷新率 100Hz 的双源数据对齐，以
智能温湿度数字闹钟
面向家庭与办公场景的智能温湿度数字闹钟，我负责方案设计、原理图、PCB Layout 与固件开发。 硬件用 STM32F103 主控，DHT22 采集温湿度，DS3231 提供高精度实时时钟，OLED 显示时间与温湿度，按键矩阵完成设置，蜂鸣器做闹钟与超限报警，另有自动背光与低功耗电源管理。 软件按「传感器采集 → 滤波处理 → 显示刷新 → 闹钟判断与报警」的链路组织；DHT22 做了精度校准，与工业级设备比对后修正偏差，避免读数漂移和误报警。 成品已打样并小批量交付，整机成本约 30 元，具备量产条件。开发周期 4 周，代码约 5000 行，交付含源码、原理图与使用说明。
GPS坐标转换装定装置
面向野外作业与设备定位场景的 GPS 坐标转换装定装置，我负责方案、硬件原理图、固件开发与联调。 装置通过串口接收 NEO-7M 模块输出的 NMEA-0183 语句（GPRMC／GPGGA），解析出经纬度、速度与时间，再完成 WGS84 到 GCJ-02、BD-09 的实时转换，并可手动装定校准以消除累计误差；结果在屏幕实时显示，同时写 SD 卡记录轨迹。 指标：定位精度 ±2.5m CEP，更新频率 1Hz，转换误差小于 0.5m，待机电流小于 10mA。 难点在于 NMEA 语句解析的容错和装定校准的稳定性，野外弱信号时要剔除跳点、避免坐标漂移。项目已交付使用，开发周期 6 周，代
案例判断参考
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运动平台GIS实时监控系统
面向 AGV、无人机、车辆等运动平台的实时监控系统，我负责系统架构、硬件与上位机软件。 感知端用 GPS 与 IMU 采集位置与姿态，STM32F407 汇总后经 ESP32 WiFi 回传；通信层 TCP／UDP 双协议自动切换，弱网走 UDP 并做丢包重传，断线秒级重连，并用 NTP 统一校时，保证多源数据时间戳一致。 上位机用 C++／Qt 开发，接入百度与高德 GIS 地图并可切换，实时绘制运动轨迹、显示俯仰角与横滚角，支持历史轨迹回放与异常告警；轨迹按段存储、按时间窗口加载，避免大数据量回放卡顿。 难点在于 GPS 刷新率 1Hz、IMU 刷新率 100Hz 的双源数据对齐，以...
智能温湿度数字闹钟
面向家庭与办公场景的智能温湿度数字闹钟，我负责方案设计、原理图、PCB Layout 与固件开发。 硬件用 STM32F103 主控，DHT22 采集温湿度，DS3231 提供高精度实时时钟，OLED 显示时间与温湿度，按键矩阵完成设置，蜂鸣器做闹钟与超限报警，另有自动背光与低功耗电源管理。 软件按「传感器采集 → 滤波处理 → 显示刷新 → 闹钟判断与报警」的链路组织；DHT22 做了精度校准，与工业级设备比对后修正偏差，避免读数漂移和误报警。 成品已打样并小批量交付，整机成本约 30 元，具备量产条件。开发周期 4 周，代码约 5000 行，交付含源码、原理图与使用说明。...
GPS坐标转换装定装置
面向野外作业与设备定位场景的 GPS 坐标转换装定装置，我负责方案、硬件原理图、固件开发与联调。 装置通过串口接收 NEO-7M 模块输出的 NMEA-0183 语句（GPRMC／GPGGA），解析出经纬度、速度与时间，再完成 WGS84 到 GCJ-02、BD-09 的实时转换，并可手动装定校准以消除累计误差；结果在屏幕实时显示，同时写 SD 卡记录轨迹。 指标：定位精度 ±2.5m CEP，更新频率 1Hz，转换误差小于 0.5m，待机电流小于 10mA。 难点在于 NMEA 语句解析的容错和装定校准的稳定性，野外弱信号时要剔除跳点、避免坐标漂移。项目已交付使用，开发周期 6 周，代...
