杨Sin强的案例列表

魔方机器人

首届智能创意机器人大赛一等奖。 通过摄像头识别魔方颜色,在nanopi中进行魔方步骤解算,并将步骤传递给STM32优化后控制机械臂实现解魔方功能。...

手势识别装置

基于TI公司传感芯片FDC2214设计制作一个手势识别装置,实现对猜拳游戏和划拳游戏的判决。整个系统分为手势数据采集模块、中央处理模块、交互与显示模块和电源模块四个大模块。 手势模拟信号经过FDC2214处理后转换为数字信号,经由IIC总线进行数据传输,发送数据到上位机。在判决模式下:将数据和预先储在STM32F103C8T6中的数据进行聚类分析。采用k邻近算法,又叫做KNN算法(K-Nearest Neighbor algorithm)进行解算。MCU得到处理结果后,发送手势识别码给显示屏,以显示结果。在训练模式下,2次采样后,利用得到的数据,采集特征点画出KD树(K-dimension ...

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