境界的彼方的案例列表
作者：境界的彼方 · 共 2 个案例
机器人控制
1. 通过WIFI定制协议，与上层APP进行通讯，接受上层传递下来的运动指令并执行，这是在线示教 2. APP也可以将运动好的指令下载下来，保存到本地，格式为： MOVJ(...) MOVL(...) WHILE(1) IF(V01 > 5) MOVL(...) ELSE MOVJ(...) ENDIF ENDWHILE 支持自己实现的一套运动指令，类似kuka机器人等的运动指令；将这些指令进行解析； 支持逻辑指令，跳转指令 支持条件判断
案例判断参考
境界的彼方的案例列表
机器人控制
1. 通过WIFI定制协议，与上层APP进行通讯，接受上层传递下来的运动指令并执行，这是在线示教 2. APP也可以将运动好的指令下载下来，保存到本地，格式为： MOVJ(...) MOVL(...) WHILE(1) IF(V01 > 5) MOVL(...) ELSE MOVJ(...) ENDIF ENDWHILE 支持自己实现的一套运动指令，类似kuka机器人等的运动指令；将这些指令进行解析； 支持逻辑指令，跳转指令 支持条件判断 ...
