机器人控制
案例介绍
2. APP也可以将运动好的指令下载下来，保存到本地，格式为：
MOVJ(...)
MOVL(...)
WHILE(1)
IF(V01 > 5)
MOVL(...)
ELSE
MOVJ(...)
ENDIF
ENDWHILE
支持自己实现的一套运动指令，类似kuka机器人等的运动指令；将这些指令进行解析；
支持逻辑指令，跳转指令
支持条件判断
支持码垛指令
这是离线示教
机器人控制
案例介绍
1. 通过WIFI定制协议，与上层APP进行通讯，接受上层传递下来的运动指令并执行，这是在线示教
2. APP也可以将运动好的指令下载下来，保存到本地，格式为：
MOVJ(...)
MOVL(...)
WHILE(1)
IF(V01 > 5)
MOVL(...)
ELSE
MOVJ(...)
ENDIF
ENDWHILE
支持自己实现的一套运动指令，类似kuka机器人等的运动指令；将这些指令进行解析；
支持逻辑指令，跳转指令
支持条件判断
支持码垛指令
这是离线示教
案例图片
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