我负责的是叉车控制系统的开发,接收上层指令,自由决定任务的完成顺序,由算法计算出最优的路径,完成一条任务的执行。 对每条任务的完成情况都有详细的记录并且回传给上层系统。
盘点系统的主要功能就是对货物存取进行记录,查看货物的变化情况。与行车机器人,智能巡检机器人,四项车进行对接。 智能巡检查看货物的变化情况,行车机器人通过视觉查看线缆盘的大小有无变化。
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