我负责的是叉车控制系统的开发,接收上层指令,自由决定任务的完成顺序,由算法计算出最优的路径,完成一条任务的执行。 对每条任务的完成情况都有详细的记录并且回传给上层系统。
cartographer 2D与3D建图与定位 将二维码或
NetVLAD+Superpoint+Superglue+c
源码包含: AI智能名片小程序+智能CRM管理小程序+智能
负责:核心模块开发和项目主导; 主要语言:c++, qt;
机器人系统(linux环境)核心开发(主控,状态机,线程),
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