利用STM32F103通过CAN2.0,RS485，SPI等通讯协议与外围设备通讯，控制对应机构，同时编写上位机，可直接通过上位机进行控制。
利用机器学习方法(随机森林,梯度提升树等)深度学习等进行分类及分割任务，并不同的数据集上取得良好的效果。
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