叫我穆光猪的案例列表

作者：叫我穆光猪 · 共 2 个案例

高压输电线路点云自动分类

将巡检过程中激光雷达所踩得的点云数据进行语义分割(绝缘子、导线、地线、杆塔等),后由于算法需要,故将语义分割转成实例分割,以供无人机航际规划使用。

机房机柜的红灯目标检测加上目标跟踪，由于样本较少且较难采集，故使用传统opencv与随机森林进行简单的目标检测，再在检测基础上使用卡尔曼滤波进行目标位置预测，将预测的结果进行restapi化，并进行docker的封装

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