凯迪的案例列表
静脉置管智能穿刺机械臂
设计目标 B超图像定位血管位置，解算出机械臂的控制路径，进而驱动关节完成自动穿刺置管的动作，以便于快速准确地完成置管手术，减轻患者病痛，以及医护人员的操作负担。 主要工作 完成血管识别模型的构建，完成机械臂移动路径规划算法的构建。 技术细节 基于HAAR+SVM血管识别模型，五次多项式插值路径规划，卡尔曼滤波...
自动驾驶汽车试验测试装备
设计目标 具有遥控器和PC端两种无线控制方式的，能够自由移动的，能够完成规定动作的行人移动平台机器人，最终能够被自动驾驶汽车毫米波雷达准确地识别为行人。 主要工作 完成控制系统和控制算法的搭建。 技术细节 基于QT的PC端无线控制上位机软件开发，基于FreeRTOS的多线程下位机系统开发，IMU+GPS导航，PID电机控制。...
