自动驾驶汽车试验测试装备
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案例介绍
设计目标
具有遥控器和PC端两种无线控制方式的，能够自由移动的，能够完成规定动作的行人移动平台机器人，最终能够被自动驾驶汽车毫米波雷达准确地识别为行人。
主要工作
完成控制系统和控制算法的搭建。
技术细节
基于QT的PC端无线控制上位机软件开发，基于FreeRTOS的多线程下位机系统开发，IMU+GPS导航，PID电机控制。
案例图片
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